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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)各位大俠，關(guān)于伺服單位如何換算？

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繩鋸木斷，水滴石穿!

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樓主發(fā)表于: 2009-06-11 09:30

只看樓主 | 小中大

比如說(shuō)在QD75軟體的基本參數(shù)里單位為mm，而在人機(jī)上馬達(dá)跑的位置單位為mm,這兩者有何關(guān)系？
         曾看到一臺(tái)設(shè)備設(shè)定的QD 75M基本參數(shù)為：      UNIT：mm
                                                                            Pulse per rotation：131072pls
                                                                            Travel per rotation：20000.0um
                                                            單位比例 Unit magnification：1:1times
從程式了監(jiān)控可以看出脈沖與單位mm的比例為10000：1    但是如以上的設(shè)定是10000：1嗎？
請(qǐng)問(wèn)各位大俠：如位置要跑到（人機(jī)上的值）60.00mm，而PLC程式要寫(xiě)入QD的buffer momery的值為多少了？要怎么換算？

以上，謝謝各位

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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1樓發(fā)表于: 2009-06-11 11:46

只看該作者 | 小中大

你設(shè)置脈沖也可以在屏幕上定義為毫米啊 1000脈沖轉(zhuǎn)一圈一圈進(jìn)行10MM你就知道脈沖和毫米的關(guān)系了，不過(guò)一樣都以微米為單位或者絲

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