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limiju
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樓主  發表于: 2009-02-24 09:40
圖片:
a是原點,電機 在  b、d間工作,啟動后:,
                             第一工作周期:電機從a→ b→c→d→b,
                                                         第二工作周期:          b→c→d→b,
                                                         第三工作周期:          b→c→d→b,
                                                  。。。。。。。。。。。。。。。。。。
                         最后一個工作周期:          b→c→d→b
                                             復位后:不管電機在哪個點,都要回到a點,
                       我在a放一個傳感器以檢測原點,d點或者d點以下放一個傳感器,電機永不能越過此點
                   a,b,c,d是在一條直線上順序排列,ab=3mm,bc=5mm,cd=5mm,如果每1000個脈沖電機前進1mm,
                   請問各位大哥,我用哪條指令來實現控制?
                      
[ 此帖被limiju在2009-03-05 08:26重新編輯 ]
wanglong
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1樓  發表于: 2009-02-24 22:28
直接用步進STL就可以了。用MOV 把脈沖數傳到D里面。PLSY指令

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