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先先傳上來了沒

伺服馬達(dá)控制C輥在D位和E位間來回移動。
A輥是輸出端。B輥是輸入端，如果卷材更換（接上）的話那么B輥將停轉(zhuǎn)，換卷材時不停機。機器速度在30-120之間。C輥可儲備卷材，在從D位移到E位的時間里，給換卷材及加速爭得時間。
更換后A輥和B輥速度相等時，C輥右移回D位
輸出端有一定的拉力存在。、

問題是伺服控制上。如果要精確控制是有一定的難度。、

還有一個問題是如果伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn)在一個速度上。而輸出端的拉力拉的速度比馬達(dá)轉(zhuǎn)速快的話。對馬達(dá)有什么影響？