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yangneet
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樓主  發(fā)表于: 3天前
一般情況下，A軸定位完成標(biāo)志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。
那時年少
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1樓  發(fā)表于: 3天前
那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標(biāo)點相差多少距離時觸發(fā)B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時間!
樓主留言：
嗯，最直接的方法，就是調(diào)試的時候，得每個點測試。多謝關(guān)注！
夢雨天涯
微信hui530527   &
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2樓  發(fā)表于: 3天前
如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的
樓主留言：
三菱和基恩士的表格驅(qū)動里有插補(bǔ)和多段、中斷等，除了插補(bǔ)，好像也無法解決。但是表格插補(bǔ)非常方便，多謝關(guān)注
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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3樓  發(fā)表于: 3天前
能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

滿足T時刻軸1的位置 與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機(jī)某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了      
凸輪描點運動軌跡與計算梯形關(guān)鍵點一致    5曲又柔又穩(wěn)     然后調(diào)下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近  
然后就沒然后好了

可以先用虛軸驗證   trace沒問題在掛實軸
樓主留言：
此方法可以，但是位置多時不停的解耦，稍嫌麻煩。多謝關(guān)注！

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