久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

xwj123
xwj123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 172 點
下載積分: 725 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2025-07-23
查看xwj123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-02-19 11:24
我沒接觸過扭矩控制,所以想咨詢請教各位。
需要實現(xiàn)的目的如下:安川伺服旋轉(zhuǎn)電機運行,到達(dá)與物體接觸的時候,荷重元檢測壓力顯示在人機上,這個時候我需要可以在人機屏幕上面設(shè)定物體所需要的壓力,然后讓伺服電機輸出多大的扭矩。請問這個怎么實現(xiàn)?怎么接線?

目前已經(jīng)連接模擬量模塊,荷重元實時顯示當(dāng)前壓力。
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 243 點
下載積分: 4730 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-26
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-02-19 12:23
這個問題提的太籠統(tǒng)(無具體應(yīng)用場景)也只能概念性的解釋.
根據(jù)樓主的描述,應(yīng)當(dāng)是要涉及3個問題.
1.與物體接觸前估計應(yīng)當(dāng)是位置或速度模式,所以切換到轉(zhuǎn)矩模式首先要解決的是如何準(zhǔn)確地識別物體開始接觸,這與你的具體應(yīng)用場景有關(guān),既可軟件檢測(內(nèi)部荷載),也可硬件檢測(探針I(yè)/O輸入).
2.通過畫面設(shè)定要求的控制的力,在PLC程序計算出電機要對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩作為伺服控制器的轉(zhuǎn)矩設(shè)定(或限制)既可實現(xiàn)力的控制.這又涉及到實際應(yīng)用場景(與受力系統(tǒng)的機械幾何尺寸相關(guān)).
3.以上描述的是開環(huán)方式控制力的實現(xiàn),如果數(shù)據(jù)計算及磨擦補償正確的話,通常與荷重元讀到的力差別很小.

如果對控制的力精度要求很苛刻,則還需力的閉環(huán),
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13442 個
工控威望: 16205 點
下載積分: 48799 分
在線時間: 1055(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-27
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-02-20 17:19
太抽象了啊
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 243 點
下載積分: 4730 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-26
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-02-20 23:14
是的,根據(jù)樓主的描述只能做到基本概念解釋.
1、因要轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)矩控制,必須要首先感知到物體開始接觸了,是個什么性質(zhì)的物體?知道了才能決定使用哪種方式確定物體接觸了.
2、要控制的是力,但電機控制的是力矩,顯然這之間的計算要涉及到受力系的幾何尺寸才能由力折算到轉(zhuǎn)距,反之亦然.
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-02-21 11:23
三種方式(速度模式,轉(zhuǎn)矩模式,混合模式)

1、速度模式
     速度模式,轉(zhuǎn)矩限制;需要兩路模擬量,一路控制速度,一路控制轉(zhuǎn)矩

2、轉(zhuǎn)矩模式
     轉(zhuǎn)矩模式,速度限制;需要兩路模擬量,一路控制速度,一路控制轉(zhuǎn)矩

3、混合模式
     內(nèi)部速度-轉(zhuǎn)矩;需要通過輸入點切換兩種模式
marksman_01
一起進(jìn)步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 499 個
工控威望: 541 點
下載積分: 3322 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-07-24
查看marksman_01的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-02-26 17:28
安川的沒有用過,但是用過臺達(dá)和施耐德,可以開用伺服扭矩模式,啟用扭矩限制,然后通過設(shè)定扭力參數(shù)和速度參數(shù)來控制電機速度和扭力,注意如果使用位置模式來限制扭矩,在失速的狀態(tài)下伺服會位置報錯

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品三级在线观看 | 可以在线观看的av网站 | 91精品国产一级毛片国语版 | 91麻豆一二三四在线 | 91九色国产| 国产综合91 | 2222www色视频在线观看 | 精品一区二区三卡四卡网站 | 色综合天天狠狠 | 波多野结衣桃色视频 | 久久精品国产欧美 | 蜜臀视频一区二区三区 | 又黄又大又色又爽又刺激的视频在线观看 | 538国产精品视频一区二区 | 99se精品视频在线观看 | 日日噜噜夜夜狠狠久久香91 | 777色狠狠一区二区三区 | av蜜臀网站 | 成 人 黄 色 视频播放1 | 视频一区二区三区免费观看 | 国产高清在线不卡 | 亚洲 中出 | 国产精品区二区三区日本 | 国产视频资源 | 91热在线 | 日本一区二区三区国色天香 | 日韩女同互慰一区二区 | 日韩三级免费观看 | 色护士精品影院www 国内视频在线观看 | 97成人超碰免| 欧美一级片黄色 | 依依激情网 | 精品视频在线播放免 | 午夜大尺度福利视频 | 日本一区二区三区高清不卡 | 成人久久18免费观看 | 两人视频在线播放免费观看网站 | 又黄又大又色又爽又刺激的视频在线观看 | 久久在线视频精品 | 一区二区三区高清在线观看 | 丰满妇女做a级毛片免费观看 |