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菜鳥0001
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樓主  發表于: 2023-11-28 10:53
有沒有大佬能分享點真實的項目流程圖，想試試自己的水平，網上的案例都是一些入門單流程項目，一個流程步就玩了，想編程點多流程交叉塊思維編程，拜托了。
菜鳥0001
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1樓  發表于: 2023-11-28 10:57
最好能編程個吧月，累死我
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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2樓  發表于: 2023-11-28 11:42
你要的是別人的飯碗，指令大家都懂，都會仿手冊上的，但思路和算法是長期的經驗。
樓主留言：
也不算把，動作視頻就好了，至少要知道幾個氣缸，電機
hffmcy
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3樓  發表于: 2023-11-28 11:48
太閑了，同求
樓主留言：
有了踢我一腳
陳煌凱
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4樓  發表于: 2023-11-28 12:08
這么閑，要不你們裝一個factory IO自己玩
樓主留言：
看了是個仿真的軟件，里面有實際案例沒
chenhaot
chenccc
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5樓  發表于: 2023-11-28 14:12
這是之前第一次獨立做的項目，一個簡單的兩軸上下料機型，用來試手比較方便。當時是用的modbus通訊去做的控制，調試花了兩天，就單通訊搞了一天。
只測試也可以用脈沖去控制，現在只能上傳流程圖。點表上傳不了，可以先看下，有問題和需要再隨時溝通
樓主留言：
多謝，上午剛看了一個碼料機的案例，那個要計算每次偏移量，你這個跟那個差不多，你這個真實情況應該用XZ插補產量高
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    tangshi
    tangshi
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    6樓  發表于: 2023-11-28 16:09
    子母車，母車在軌道上縱向往返跑，子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個母車和子車，房子里邊有橫向軌道，子車在橫向軌道上跑；一邊子母車取料，另一邊子母車放料，一個房子有5個子車工位，分別放五次料，總共30個房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧
    樓主留言：
    這種實用嗎，走XY插補Z字型
    hffmcy
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    7樓  發表于: 2023-11-28 16:41
        
    tangshi
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    8樓  發表于: 2023-11-28 17:20
    引用
    引用第6樓tangshi于2023-11-28 16:09發表的  :
    子母車，母車在軌道上縱向往返跑，子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個母車和子車，房子里邊有橫向軌道，子車在橫向軌道上跑；一邊子母車取料，另一邊子母車放料，一個房子有5個子車工位，分別放五次料，總共30個房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧

    這是以前做過的實際項目，什么插補，不干這個的事，子母車都需要調配，需要用無線通訊，子母車是在房子里里外外，穿插行走的，
    樓主留言：
    大概明白了，縱向2母車一收一放料，每條橫向軌道1或者2輛小車負責運料，互不干擾，我只能想到火車調度那樣每個工位預留時間，超時就跳過，通訊輪訓那樣
    tangshi
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    9樓  發表于: 2023-11-29 09:27
    圖片：
    就是類似AGV小車，當時做的很費時間，夠你玩的了，做好也可以賣錢，主要是穩定運行，通訊和定位，還需要考慮給車子自動充電，

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