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請老大們給個提示，怎樣保證切出來的塊豎直方向是平的。旋轉伺服速度與條狀出來速度（編碼器反饋）有什么數(shù)學關系。
[

條狀是擠壓出來的，速度隨機的。如果上面安個架子追切就要加成本和占空間，所以想搞成旋轉切。

需要去了解飛剪工藝！

國產(chǎn)無錫那家的這種技術比較成熟（不能說廠商名字，避免廣告嫌疑）

就是信捷嘛，有個FOllow指令，有啥不能說的

引用

引用第3樓ljb6688于2023-11-01 14:00發(fā)表的  :
國產(chǎn)無錫那家的這種技術比較成熟（不能說廠商名字，避免廣告嫌疑）

學習下

這個不能用飛剪，要用追剪才行，飛剪切大面積的物體涉及到函數(shù)運算，一般然搞非常難。

切是哪種  旋切不可能切出平  旋切只有接觸器點一瞬間  
垂直方向是平的  說明是隨跟裁切一段時間      
追剪就行

切用氣缸刀片掛個電機旋轉     開始切這一段長度  線速度和編碼器一致就行    簡單的很  

追剪更好。非要做的話，看這個應該是送料軸恒速，個人愚見是切刀接觸面塊上方開始以切刀圓心為XY坐標0.0點每個周期利用切點在X軸坐標變換用反正切函數(shù)計算切刀R軸的旋轉角度進行周期性運動控制，在切斷后再進行飛剪同步，這里假設切刀是一條線，如果是刀，左側應該會多面塊產(chǎn)生擠壓了。

描幾個關鍵點而已 。。。  簡單的很呀   哪那么麻煩  

枕包機爛大街了   飛剪追剪  真的是小兒科了

追剪肯定好做，但機構麻煩，你確定飛剪行嗎，切的不是薄片（薄片就是標準的飛剪了，不存在橫切面平不平的問題）

引用

引用第9樓18857713026于2023-11-02 20:27發(fā)表的  :
描幾個關鍵點而已 。。。  簡單的很呀   哪那么麻煩  

枕包機爛大街了   飛剪追剪  真的是小兒科了

你這個結構不能切出兩邊都是直邊吧，最多能做到一邊 是直的，還是理論上，實際還是要調試才知道結果的
兩邊都是直邊，要么用追剪，要么送料停頓再切斷
還是看具體要求，考慮效率，成本，穩(wěn)定，生產(chǎn)調整難易度 綜合權衡吧