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工控人家園 綜合討論 請教下Fanuc回原點問題

929903476

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樓主發表于: 2022-12-01 09:06

只看樓主 | 小中大

如何判斷當前位置來選擇不同的回原點程序避免干涉

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1樓發表于: 2022-12-01 09:06

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機器人

king_king2

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2樓發表于: 2022-12-02 09:36

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空間位置判斷，太狹窄的地方沒有辦法

可以這樣獲取X坐標系的位置嗎 R[1]= $SCR_GRP.$MCH_POS_X

booet2008

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3樓發表于: 2022-12-02 10:08

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引用
引用樓主929903476于2022-12-01 09:06發表的請教下Fanuc回原點問題 :
如何判斷當前位置來選擇不同的回原點程序避免干涉

多臺機器人？

單臺機器人跟其它機臺避免干涉

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