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原材料從開卷機(jī)進(jìn)入伺服   伺服帶動材料向前運(yùn)行。這個工藝和多工位沖孔有點(diǎn)類似，但是本人沒有做過，求大神指點(diǎn)一下編程思路。2個小圓孔間的孔距是可調(diào)的，2個長孔之間的孔距是可調(diào)的，圓孔和長孔到切口的距離是可變的，材料最短的裁斷長度是3米    最長13米

和做包裝箱的鋼帶機(jī)差不多

就定長送料即可  可能需要判斷的是長度剪裁的時候可能不能沖孔  這個需要計(jì)算，剪切剩余長度是否小于送料單次距離，小于就走剩余長度完成裁剪，然后接著走單次沖孔的剩余距離就行了  主要的就是一個計(jì)算

2樓說得很詳細(xì)了

最常見的思路就是先設(shè)立一個基準(zhǔn),然后從這個基準(zhǔn)開始往后累加,因?yàn)閮煞N孔距都是變量,需要寫一個可以動態(tài)求目標(biāo)位置的算法,簡單來說就是分別對兩種孔距在下一個沖孔位置做取整后求差值,把這個差值走掉以后就可以沖孔,然后再走下一個

最終的效果就是看哪個孔在前,先走到這個位置沖一下,再走下一個位置再沖,至于具體沖哪一個,根據(jù)計(jì)算結(jié)果來定

設(shè)X為總基準(zhǔn),大孔定位間距是a,小孔定位間距是b,動態(tài)位置是XΔ,
起始狀態(tài)XΔ = X
大孔定位目標(biāo)位置Ya = na*a
小孔定位目標(biāo)位置Yb = nb*b

if(Ya<Yb)
go Ya
沖大孔
na+1
XΔ = Ya
else
go Yb
沖小孔
nb+1
XΔ = Yb
endif

可能還需要處理一下Ya=Yb的情況,就是倆都沖一下,建議是整個系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算都用一個實(shí)際位移單位比如0.01mm進(jìn)行規(guī)格化
當(dāng)(XΔ-X) >= 設(shè)定目標(biāo)長度+固定偏移,裁切動作,這里的固定偏移是一個固定的值,一般是設(shè)備長度之類的

感謝大家的熱線回帖    可能我表述的不太詳細(xì)     我打算是以大孔作為基準(zhǔn)   默認(rèn)初始位置為0     大孔中心到型材端頭的距離25這個距離作為第一定位的長度（可以改變   不一定一直是25），1 號模具到2號模具的距離可以假設(shè)為100  2號模具到切斷模具的距離假設(shè)為200（當(dāng)然模具之間的機(jī)械距離以實(shí)際參數(shù)為準(zhǔn)），大孔和小孔的孔間距這個數(shù)值可變  是在生產(chǎn)之前作為一個參數(shù)可以調(diào)整，在生產(chǎn)過程中也就相對來說是固定的了    以大孔座為基準(zhǔn)    走一個孔中心到端頭的距離25    1號模具動作   然后走大孔的孔間距50    知道小孔的125距離到達(dá)沖小孔，然后再走一定距離沖大孔    再走一定距離沖小孔     到了200的長度切斷   這樣型材孔中心到端頭的25這個長度就出來了    繼續(xù)沖孔   知道達(dá)到設(shè)定長度切斷    然后繼續(xù)沖孔      我是大概有點(diǎn)想法   但是又感覺思路不太清楚     不知道算法該以什么邏輯來做

感覺你是被客戶繞糊涂了，不會大孔小孔復(fù)雜計(jì)算的，啥整除公倍數(shù)，這影響節(jié)拍。最多有變長，循環(huán)，跳步，切片之類的常見操作

引用

引用第6樓受不了了于2022-01-11 22:42發(fā)表的  :
感覺你是被客戶繞糊涂了，不會大孔小孔復(fù)雜計(jì)算的，啥整除公倍數(shù)，這影響節(jié)拍。最多有變長，循環(huán)，跳步，切片之類的常見操作

  能詳細(xì)說一下嗎？

引用

引用第7樓往事訴風(fēng)于2022-01-12 09:46發(fā)表的  :

  能詳細(xì)說一下嗎？

我以前做沖床送料也是差不多這樣被客戶套路過，還往前幾步還他媽后退多少，費(fèi)了我多少腦細(xì)胞，結(jié)果現(xiàn)場一調(diào)試比劃，妮瑪，產(chǎn)品超級簡單。不要想太復(fù)雜，你都搞不懂，操作師傅也不會比你聰明，他經(jīng)常被繞糊涂做錯東西咋整