久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-07-28
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-25 15:16
伺服控制轉盤,回到機械零點后,由于安放工件的方便,可以設定上料角度后(假如是設定20度),以上料角度開始旋轉(把當前脈沖D8360清零),假如旋轉390度后,需要快速回到上料角度,

1.直接在旋轉一圈,回到上料點,采用絕對定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時停的位置是很準確的,但這樣工作節拍時間長,因為復位也用了一圈,
2.就近原則回零,多余30度反轉回到上料點,但現在始終存在每次離上料點越來越偏,造成工件位置安放位置的不穩定,這怎么回事,
電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-07-28
查看電阻焊的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-25 15:23
在采用就近原則時,伺服轉到390度后,程序對D8360當前值進行清零,在以當前點為基準反轉30度,到達上料點,采用(DDRVI K-30脈沖    K10000 Y2 Y5),剛開始可以到達上料點,但隨著工作次數的增加,轉臺每次回上料點的距離越來越遠,
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4843 個
工控威望: 8262 點
下載積分: 18075 分
在線時間: 3388(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-29
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-10-25 15:25
應該是有間隙吧,好比如齒輪咬合的時候,會有松動,需要設置間隙??
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35393 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-28
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-25 19:24
伺服剛性沒設好
自動化單機,生產線,項目編程調試!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-29
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-26 09:14
開環系統常見的累積誤差問題,除了機械間隙導致的以外,也有可能是程序問題.

接近開關和觸發擋塊/片的配合會很容易導致LZ說的這種累積誤差,特別是存在同個方向反復進出的時候,不同的速率檔片插入接近開關的深度是不同的,即使相同的速度也會有細微的差異,這個時候如果直接對脈沖數清零是有問題的,因為實際位置是不同的.

建議LZ試試看用絕對值系統而不是用每次清脈沖然后走相對位置的方式,如果一定要用這種方式,那么清零也要采取邊沿觸發的方式,也就是在觸發后如果PLC的脈沖還沒停會走出負數脈沖數的那種方式,這個時候才是顯示多少就走多少.

最理想的方式是上全閉環~

主站蜘蛛池模板: 国产手机在线观看视频 | 国产色小视频 | 国产欧美日韩在线一区二区 | 欧美成人家庭影院 | 麻豆第一区mv免费观看网站 | 日本高清视频一区二区三区 | 免费在线观看91 | 91久久精品午夜一区二区 | 一区二区三区四区在线免费视频 | 99中文字幕 | 国产精品美女久久久久久久久 | 国产一区二区精品免费 | 国产片在线免费播放 | 精品va天堂亚洲国产 | 亚洲AV中文无码乱人伦 | 亚欧洲乱码视频 | 精品av一区二区 | 九一视频在线观看 | 亚洲高清视频一区二区三区 | 91麻豆精品国产91久久久使用方法 | 国内精品久久久久久人妻无码 | 97超碰人人干 | 亚洲久久久久 | 久中文字幕一区 | 99热在线免费播放 | 国产系列第一页 | 青青精品 | 久久久综合av | 亚日韩一区 | 久草免费手机视频 | 蜜臀av免费一区二区三区水牛 | 91精品视频免费观看 | 91精品国产一区二区三区在线 | 依人九九宗合九九九 | 亚洲永久精品在线观看 | 91视频 - 8mav | nanrenvip男人团新入口 | avtt涩| 动漫无码3d在线观看 | run away 韩国动漫免费 | 日韩欧美在线1卡 |