久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-04-09
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品自拍视频 | 夏目友人帐第7季高清免费观看 | 欧美v日韩 | 91久久久久久久久久久久久 | 免费人成视频xvideos在线看 | 国产片网站 | 一级黄色在线免费观看 | 国产精品免费视频xxxx | 亚洲一区二区三区四区中文 | 国产欧美一区二区三区在线看蜜臀 | 成人午夜视频在线播放 | 国产一区二区欧美精品 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 国产露脸国语对白在线 | 91九色蝌蚪91pornv | av黄色在线免费观看 | 国产九九精品 | 久久久久久久久18久久久 | 91高清视频 | 久久久之久亚州精品露出 | 一级一级毛片免费看 | 东京复仇者第三季天竺篇在线观看 | 91亚洲高清| 亚洲人精品 | 精品国模一区二区 | 日本免费一区二区三区中文字幕 | 亚洲一区二区在线观看视频 | 色小妹网站 | 久久久久久久久久综合 | 9热在线 | 91男女| 蜜臀av一区二区三区 | 亚洲欧美日韩在线观看a三区 | 爱看久久 | 免费高清视频一区二区三区 | 国产精品第一视频 | xxxxwww国产 | 欧美一区二区三区久久精品 | 欧美一区二区免费 | 99热热| 蜜桃臀av|