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往事訴風
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樓主  發表于: 2020-08-16 09:09
我要做了個定長切沖的設備,就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環,到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機,因為單純的伺服開環控制可能會出現打滑的現象,但是現在不知道程序改怎么往下寫了,用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了;用編碼器為主的話,伺服只是啟停的話,然后設置一個減速長度,但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下!!
wxj136998
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1樓  發表于: 2020-08-16 16:29
伺服就是閉環控制的,再加編碼器有點多余,我們是做五金沖壓的,有很多這樣的送料設備
宿遷電工
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2樓  發表于: 2020-08-16 16:59
精度要求不高,可以用變頻器+普通電機代替伺服。
有精度要求最好使用編碼器+伺服模式,伺服響應快,但編碼器分辨率不得小于2000線,否則沒意義。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
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goldage
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3樓  發表于: 2020-08-16 21:33
伺服電機本來就是閉環的,你設備的精度取決于機械精度和你的電子尺(編碼器)
往事訴風
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4樓  發表于: 2020-08-18 08:12
我的伺服電機帶減速機控制送料   做為主機使用的    伺服電機帶動的壓輥為主動輪   有可能會出現打滑     這樣的定位是不準的
plc初學者
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5樓  發表于: 2020-08-18 08:18
引用
引用第4樓往事訴風于2020-08-18 08:12發表的  :
我的伺服電機帶減速機控制送料   做為主機使用的    伺服電機帶動的壓輥為主動輪   有可能會出現打滑     這樣的定位是不準的

既然不準,那么你這個主題應該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來吧,比如送料機構上安裝編碼器,接近開關,光電開關等物料長度進行判斷計算。長度到了就讓伺服停車,切完了再運行。
往事訴風
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6樓  發表于: 2020-08-18 10:54
引用
引用第5樓plc初學者于2020-08-18 08:18發表的  :

既然不準,那么你這個主題應該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來吧,比如送料機構上安裝編碼器,接近開關,光電開關等物料長度進行判斷計算。長度到了就讓伺服停車,切完了再運行。

對啊   現在就的外接編碼器   用來測量長度    長度到了   停機切斷    切完再運行。就是感覺這樣做有點不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機沒有起到太大的作用       就是控制個啟停和速度     感覺和變頻器差不多         沒有實現了全閉合把伺服的性能發揮出來
1992sd
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7樓  發表于: 2020-08-18 11:09
看你的尺寸精度要求和生產節奏,伺服電機的反應速度不是變頻器可以比的,如果要求低可以用變頻器。同意2樓。
plc初學者
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8樓  發表于: 2020-08-18 11:15
引用
引用第6樓往事訴風于2020-08-18 10:54發表的  :

對啊   現在就的外接編碼器   用來測量長度    長度到了   停機切斷    切完再運行。就是感覺這樣做有點不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機沒有起到太大的作用       就是控制個啟停和速度     感覺和變頻器差不多         沒有實現了全閉合把伺服的性能發揮出來

那你需要解決打滑問題。
哇咔咔
人生似海,命運如舟,機遇如波濤般起浮不定,在關鍵的時候,自己
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9樓  發表于: 2020-08-18 12:55
考慮打滑,編碼器就得為主。如果覺得伺服浪費,那就換掉伺服。看預算,我做了幾臺都是把伺服當步進用的
gaoyingchun
GaoYingChun
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10樓  發表于: 2020-08-18 16:03
我想到兩個方式:
1、編碼器脈沖接到驅動器,構成全閉環,例如安川的伺服有全閉環模塊
2、編碼器脈沖到PLC,PLC速度控制伺服,用到PLC的PID,需要你的PLC運算夠快
往事訴風
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11樓  發表于: 2020-08-20 09:34
精度要求是±1    但是這個是頻繁啟停   連沖帶切
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