臺(tái)達(dá)A2系列伺服系統(tǒng)是現(xiàn)在市場上比較常見的和應(yīng)用的伺服器之一，下面介紹臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器維修中出現(xiàn)位置控制器故障明細(xì)及相應(yīng)的維修措施
臺(tái)達(dá)伺服器發(fā)出AL009故障報(bào)警代碼，查看伺服器維修說明書其故障代碼表示為位置控制誤差過大故障。引起故障發(fā)生的原因?yàn)樗欧髯畲笪恢谜`差參數(shù)設(shè)定太小、增益值設(shè)定過小、伺服器扭矩限制過低、伺服電機(jī)負(fù)載過大或者伺服器電子齒輪比設(shè)置錯(cuò)誤。詳細(xì)的臺(tái)達(dá)伺服器維修措施：①重新加大位置控制誤差參數(shù)（p2-25）設(shè)定；②重新設(shè)置增益參數(shù)和扭矩限制參數(shù)；③降低伺服電機(jī)負(fù)載或更換大容量電機(jī)；④調(diào)整伺服器電子齒輪比參數(shù)設(shè)定。
臺(tái)達(dá)伺服器的位置檢出器發(fā)生異常時(shí)，其引起
伺服器維修此類故障原因主要是位置檢測器連接線連接錯(cuò)誤、松動(dòng)脫落、接觸不良以及檢出器損壞等因素。維修伺服器故障時(shí)要按伺服說明書檢查連接線路是否正確；檢查伺服驅(qū)動(dòng)器與位置檢出器的接頭是否松動(dòng)；檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)檢出器的連接線是否存在松動(dòng)脫落情況；采用替換法來判斷位置檢出器是否受到損壞。
臺(tái)達(dá)伺服器出現(xiàn)位置校正異常故障的主要原因是伺服驅(qū)動(dòng)器模擬輸入接點(diǎn)沒有正確的歸零復(fù)位，伺服驅(qū)動(dòng)器的檢測組件已經(jīng)損壞。伺服器維修的方法是測量伺服器模擬輸入節(jié)點(diǎn)的電壓準(zhǔn)位是否正確的接地，伺服器電源重置檢測其檢測組件功能是否完好。
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