久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-08-14
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-08-14
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1727 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-08-11
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： 向往的生活第2季免费观看 国产在线播放观看 | 精品视频免费久久久看 | 久久精品国产91精品亚洲高清 | 黑人一级黄色片 | 国产偷窥厕所视频在线 | 相部屋在线 | 成人在线tv | 少妇激情av一区二区 | 国产精品黄页网站在线播放免费 | 少妇和黑人老外做爰av | 国产精品久久久久久久龚玥菲 | 一级欧美黄色片 | 国产白浆二区二区精品视频 | 国产精品日韩久久久 | 麻豆蜜桃九色在线视频 | 国产成人av | 亚洲视频三 | 一区二区三区四区不卡在线 | 日本免费一区二区三区中文字幕 | 天天逼网 | 日韩一区二区三区免费播放 | 精品亚洲成人 | 国产精品爆乳奶水无码视频 | 日本午夜久久 | 日日日操操 | 国产精品欧美久久 | 亚洲a区视频 | 精品一区二区久久久久久久网精 | 国新精品乱码一区二区三区18 | 91.九色视频 | 久久成人一区 | 国产视频一区在线 | 第四色在线一区二区 | 精品国产欧美一区二区三区不卡 | 亚欧美色 | 亚洲日本韩国在线 | 大地资源在线观看免费高清动漫 | 国产一区精品在线观看 | 国产精品视频视频久久 | 欧美午夜一区二区三区精美视频 | 国产一区二区在线免费观看视频 |