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以前使用三菱的時(shí)候，直接讀取C251的數(shù)值，然后換成成距離。C251過(guò)零之后應(yīng)該是繼續(xù)減計(jì)數(shù)變成負(fù)值。現(xiàn)在手頭有個(gè)工控板，防三菱的那種。他的C251是循環(huán)計(jì)數(shù)的，當(dāng)C251超過(guò)65535的時(shí)，又繼續(xù)從0開(kāi)始計(jì)數(shù)。當(dāng)減計(jì)數(shù)超過(guò)0的時(shí)候，在繼續(xù)從65535開(kāi)始減計(jì)數(shù)。編碼器是增量編碼器
請(qǐng)問(wèn)大家這個(gè)在編程時(shí)怎么處理呢？
以前用過(guò)絕對(duì)值編碼，感覺(jué)意思上差不多。之前用的是單圈的絕對(duì)值編碼器，在做多圈用的時(shí)候，比較麻煩，后來(lái)是找的某一個(gè)點(diǎn)，判斷是正過(guò)圈還是反過(guò)圈，然后設(shè)置一個(gè)圈數(shù)，最后來(lái)計(jì)算距離的。感覺(jué)好麻煩，不知道大家只怎么處理這種的。

說(shuō)一個(gè)思路：
高速記數(shù)轉(zhuǎn)移到一個(gè)寄存器，然后除以一個(gè)數(shù)字（或者直接用原始數(shù)據(jù)），確保這個(gè)商值在PLC的每個(gè)運(yùn)行周期間的變化不會(huì)太大，然后取相鄰周期商值
變化 類(lèi)似求導(dǎo) 如果結(jié)果是負(fù)值，位置直接減這個(gè)負(fù)值表示的距離 得到當(dāng)前位置，如果結(jié)果是相當(dāng)大的一個(gè)正數(shù) 那么 也是反轉(zhuǎn)
直接把這個(gè)正數(shù)減一個(gè)寄存器里可能的最大值 得到一個(gè)負(fù)數(shù)，當(dāng)前位置減這個(gè)負(fù)數(shù)表示的距離為當(dāng)前位置。
類(lèi)似有正轉(zhuǎn)的的判斷和處理

直接用多圈絕對(duì)值編碼器測(cè)距離