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工控人家園 綜合討論 一個(gè)普通馬達(dá)加個(gè)編碼器如何做到與伺服同步就是轉(zhuǎn)動速度一樣

公開工控

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樓主發(fā)表于: 2017-11-13 13:39

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一個(gè)普通馬達(dá)加個(gè)編碼器如何做到與伺服同步就是轉(zhuǎn)動速度一樣

普通馬達(dá)運(yùn)行中，速度快慢會變化，

要求用PLC根據(jù)編碼器讀到的數(shù)。。然后控制伺服同步

這里有一點(diǎn)，，就是PLC讀到編碼器的數(shù)。。。要如何把這個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成伺服的速度呢

用什么指令或者方法

PLC 用三菱的

hexdho

機(jī)械是載體，電氣是靈魂。

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1樓發(fā)表于: 2017-11-13 16:53

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為什么一定要通過PLC呢，直接通過編碼器控制伺服，只要算好電子齒輪比就可以。

biaogege520

清晨的風(fēng)

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2樓發(fā)表于: 2017-11-27 15:05

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編碼器要用增量式的，然后直接接伺服就可以了，主要是看你配什么伺服，參數(shù)很關(guān)鍵

rado1789

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3樓發(fā)表于: 2017-11-29 09:29

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普通馬達(dá)的增量式編碼器進(jìn)伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端，伺服工作在位置模式，設(shè)置好電子齒輪比就可以了。若用PLC，得用PLC的手搖輪輸入功能來控制。自己用高速計(jì)數(shù)寫程序也可以，但有延遲，不能做到完全同步。或者PLC有電子凸輪功能也可以實(shí)現(xiàn)。