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工控人家園 綜合討論 定位指令下一步開始上一步完成的條件問題

史長松

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樓主發(fā)表于: 2017-11-17 11:14

只看樓主 | 小中大

哪個大神給指點一下，我用的3軸伺服控制機械手，用的步進編程法，定未完成下一步的條件我是用各軸現(xiàn)在脈沖值到我目標值好，還是用標志位M8029好，三菱的所有軸都是M8029，我之前用臺達還有信捷都有不同的標志位，西門子的我沒找到標志位用的脈沖比較，現(xiàn)在值等于目標值

daiz63

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1樓發(fā)表于: 2017-11-17 11:25

只看該作者 | 小中大

該有每個軸的POSCOMP信號

daiz@yaskawa.com.cn

dgf2008

wuzhishou

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2樓發(fā)表于: 2017-11-17 11:28

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三菱的就是指令緊接著就M8029驅動

工控人家園 綜合討論 定位指令下一步開始上一步完成的條件問題

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