久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-30 09:08
圖片:
機械結構是750w的松下伺服電機,通過一個9:1的減速機驅動轉盤。轉盤直徑800mm。高度18mm。質量25kg。
本來減速機減速比要30比才勉強夠用,結果30比的減速機訂貨3個月,那樣的話黃花菜都沒有了。只好弄一個9比。
昨天裝機上去,伺服用默認參數,自動調整,根本沒辦法用,輕微一碰轉盤,伺服就抖動,嘯叫起來。
然后我把自動調整關閉,pr004,慣量比調到很大,現在伺服在200轉以下還是可以動起來的,
但是定位結束要抖一兩秒。速度也達不到要求哎。
伺服松下A5   750w高慣量。額定轉矩2.4N.m。轉子慣量,1.61。
請問一下,1:現在在電氣方面有什么補救辦法?機械周期長不考慮。急出貨。
2:轉盤慣量怎么計算啊?現有配置減速機是不是肯定配小了,要是在減速機不變的情況下,我伺服功率要提高到多少w?計算公式是怎么樣的?
3:三菱fx3u 定位指令的加速時間跟減速時間為啥設置了沒啥反應,100跟4000電機沒啥變化。
謝謝大家。
4:現在伺服定位完成后,轉一下轉盤,轉盤會左右擺動,這個應該就是減速機比太小,導致傳輸到伺服的力太大,伺服很容易就自動校正位置。幸好我伺服選型時候帶了剎車,現在是定位完成,剎車就關閉,防止外部作用力對伺服的干擾。剎車頻繁通斷影響大嗎?
現在是第一臺,出貨急,要先測試整體設計思路是否有問題,后面這些問題都會改的。
[ 此帖被我好像是在2017-06-30 09:22重新編輯 ]
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 494 個
工控威望: 711 點
下載積分: 1875 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-06-05
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-30 10:17
你的每次定位都關閉剎車,松下的伺服會抖動的,以前我這樣也出現過,問過客服那邊,好像是什么調整,記不清楚啦,你現在的情況就是關閉剎車,慣量太大就會出現伺服抖動的,建議換更大慣量的的伺服
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-06-30 10:57
再加一個減速機
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 694 點
下載積分: 2518 分
在線時間: 477(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-06-11
查看jinle520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-06-30 11:09
用松下伺服調試軟件,聯上去就會自動調整參數了。

或者把PR200參數調成1試試。
zxrom
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4150 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2012-02-25
最后登錄: 2017-06-30
查看zxrom的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-06-30 11:15

  

如果空間允許的話,可以考慮在電機與轉盤之間再加裝這種減速箱
學無止境
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-06-30 12:30
我上個星期剛好遇到上面的現象,解決了,請參考一下,1松下A5驅動設置.Pr2.00設為0 PR203及204設P5000 PR003剛性要求設高最大,2加減速時間在驅動里設
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(再見理想) 熱心助人!
    我好像是
    大波就是我
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 309 個
    工控威望: 610 點
    下載積分: 1407 分
    在線時間: 501(小時)
    注冊時間: 2012-12-09
    最后登錄: 2025-06-07
    查看我好像是的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2017-06-30 12:39
    引用
    引用第5樓jicjic111于2017-06-30 12:30發表的  :
    我上個星期剛好遇到上面的現象,解決了,請參考一下,1松下A5驅動設置.Pr2.00設為0 PR203及204設P5000 PR003剛性要求設高最大,2加減速時間在驅動里設

    你好,非常感謝,請問一下位置控制模式,a5的加速減速在哪個參數設置?我沒找到哎
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1232 個
    工控威望: 3552 點
    下載積分: 848 分
    在線時間: 460(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-06-09
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-06-30 13:02
    設計減速比是9,買的是3,那樣對應的電機力矩也要提高3倍,低速大扭矩的電機換一下

    主站蜘蛛池模板: 蜜臀久久蜜臀av国内精品久久久 | 亚洲精品亚洲人成在线观看 | 99精品1区2区 | 国一级片 | 黄色网址免费在线观看 | 一区二区免费高清视频 | 欧美交换配乱吟粗大25P | 国产亚洲精品久久飘花 | h成人在线观看 | 黄动漫在线看 | 手机在线观看国产 | 免费精品一区二区三区在线观看 | 亚洲成人久久久久久久 | 斯巴达300勇士在线观看 | 美女一区二区视频 | 欧美日韩在线免费 | 国产精品久久久久久久久久99 | 日韩欧美视频一区 | 亚洲成人在线视频观看 | 色网小说| 免费视频中文字幕 | 精品亚洲区 | 91精彩视频在线观看 | 国产特黄大片aaaaa毛片 | 91精品无码久久久久久久久 | 刘亦菲毛片一区二区三区 | 国产字幕在线看 | 视频在线播放 | 成人性生活大片100部 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 人人插天天干 | 国产999在线 | 欧美一区二区视频在线观看2020 | 视频在线播 | 九七超碰在线 | 传媒大片免费观看 | 亚洲尤物网 | 久久精品视频免费在线观看 | 欧美日韩国产精品一区二区三区四区 | 久久成人一区 | 久热这里只有精品视频6 |