久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 09:08
圖片:
機(jī)械結(jié)構(gòu)是750w的松下伺服電機(jī),通過一個9:1的減速機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤直徑800mm。高度18mm。質(zhì)量25kg。
本來減速機(jī)減速比要30比才勉強(qiáng)夠用,結(jié)果30比的減速機(jī)訂貨3個月,那樣的話黃花菜都沒有了。只好弄一個9比。
昨天裝機(jī)上去,伺服用默認(rèn)參數(shù),自動調(diào)整,根本沒辦法用,輕微一碰轉(zhuǎn)盤,伺服就抖動,嘯叫起來。
然后我把自動調(diào)整關(guān)閉,pr004,慣量比調(diào)到很大,現(xiàn)在伺服在200轉(zhuǎn)以下還是可以動起來的,
但是定位結(jié)束要抖一兩秒。速度也達(dá)不到要求哎。
伺服松下A5   750w高慣量。額定轉(zhuǎn)矩2.4N.m。轉(zhuǎn)子慣量,1.61。
請問一下,1:現(xiàn)在在電氣方面有什么補(bǔ)救辦法?機(jī)械周期長不考慮。急出貨。
2:轉(zhuǎn)盤慣量怎么計算啊?現(xiàn)有配置減速機(jī)是不是肯定配小了,要是在減速機(jī)不變的情況下,我伺服功率要提高到多少w?計算公式是怎么樣的?
3:三菱fx3u 定位指令的加速時間跟減速時間為啥設(shè)置了沒啥反應(yīng),100跟4000電機(jī)沒啥變化。
謝謝大家。
4:現(xiàn)在伺服定位完成后,轉(zhuǎn)一下轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤會左右擺動,這個應(yīng)該就是減速機(jī)比太小,導(dǎo)致傳輸?shù)剿欧牧μ螅欧苋菀拙妥詣有U恢谩P液梦宜欧x型時候帶了剎車,現(xiàn)在是定位完成,剎車就關(guān)閉,防止外部作用力對伺服的干擾。剎車頻繁通斷影響大嗎?
現(xiàn)在是第一臺,出貨急,要先測試整體設(shè)計思路是否有問題,后面這些問題都會改的。
[ 此帖被我好像是在2017-06-30 09:22重新編輯 ]
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個
工控威望: 711 點(diǎn)
下載積分: 1875 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-06-05
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 10:17
你的每次定位都關(guān)閉剎車,松下的伺服會抖動的,以前我這樣也出現(xiàn)過,問過客服那邊,好像是什么調(diào)整,記不清楚啦,你現(xiàn)在的情況就是關(guān)閉剎車,慣量太大就會出現(xiàn)伺服抖動的,建議換更大慣量的的伺服
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-06-30 10:57
再加一個減速機(jī)
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個
工控威望: 694 點(diǎn)
下載積分: 2518 分
在線時間: 477(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-06-14
查看jinle520的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-06-30 11:09
用松下伺服調(diào)試軟件,聯(lián)上去就會自動調(diào)整參數(shù)了。

或者把PR200參數(shù)調(diào)成1試試。
zxrom
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 4150 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2012-02-25
最后登錄: 2017-06-30
查看zxrom的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-06-30 11:15

  

如果空間允許的話,可以考慮在電機(jī)與轉(zhuǎn)盤之間再加裝這種減速箱
學(xué)無止境
jicjic111
進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-06-30 12:30
我上個星期剛好遇到上面的現(xiàn)象,解決了,請參考一下,1松下A5驅(qū)動設(shè)置.Pr2.00設(shè)為0 PR203及204設(shè)P5000 PR003剛性要求設(shè)高最大,2加減速時間在驅(qū)動里設(shè)
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(再見理想) 熱心助人!
    我好像是
    大波就是我
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 309 個
    工控威望: 610 點(diǎn)
    下載積分: 1407 分
    在線時間: 501(小時)
    注冊時間: 2012-12-09
    最后登錄: 2025-06-07
    查看我好像是的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-06-30 12:39
    引用
    引用第5樓jicjic111于2017-06-30 12:30發(fā)表的  :
    我上個星期剛好遇到上面的現(xiàn)象,解決了,請參考一下,1松下A5驅(qū)動設(shè)置.Pr2.00設(shè)為0 PR203及204設(shè)P5000 PR003剛性要求設(shè)高最大,2加減速時間在驅(qū)動里設(shè)

    你好,非常感謝,請問一下位置控制模式,a5的加速減速在哪個參數(shù)設(shè)置?我沒找到哎
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1232 個
    工控威望: 3552 點(diǎn)
    下載積分: 848 分
    在線時間: 460(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-06-13
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-06-30 13:02
    設(shè)計減速比是9,買的是3,那樣對應(yīng)的電機(jī)力矩也要提高3倍,低速大扭矩的電機(jī)換一下

    主站蜘蛛池模板: av一线 | 蜜臀av 在线 | 99热热精品| 小视频免费在线观看 | 91中文字幕 | 日韩欧美中文字幕在线播放 | jvid福利在线一区二区 | 老少妇人妻无码专区视频大码 | 精品亚洲综合 | 欧美一区二区高清 | 免看美女网站色 | 久久久久爽爽爽爽一区老女人 | jizz中国jizz中文版 | 99不卡视频 | 91在线小视频 | 国产一级一片射内视频 | 十次啦综合中文亚洲 | 亚洲一区二区三区激情 | 男人添女人下身视频网站 | 99re6热在线精品视频播放 | 精品日韩在线视频 | 99tv快乐视频 | 给我看高清的视频在线观看 | 国产乱子伦一区二区三区国色天香 | 东京复仇者第三季天竺篇在线观看 | 久久久亚洲综合 | 日韩专区一区二区三区 | 午夜欧美一区二区三区免费观看 | 国产精品嫩草影院入口 | 成人资源www网在线最新版 | 国产一级 黄 片 | 欧美一区二区三区在线观看免费 | 亚洲一区高清视频 | 九色91porny | 九九久久在线看 | 国精品一区二区三区 | 国产精品美女影院 | 亚洲精品久久久久久久久 | 久草网站在线观看 | 午夜精品久久久久久99热软件 | 亚洲色综合 |