久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1718 個
    工控威望: 5540 點
    下載積分: 24630 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-03-31
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1930 個
    工控威望: 2083 點
    下載積分: 11121 分
    在線時間: 834(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-03
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 色妞欧美日韩在线 | 国产免费黄色片 | 成人污污www网站免费丝瓜 | 在线观看私人黄 | 久久爱www久久做 | 麻豆网站免费观看 | 天使逛地狱在线玩 | 青青青国产精品一区二区 | 国产影院一区二区 | 日韩和欧美一区二区三区 | 91骚片 | 国产呻吟对白刺激无套视频在线 | 久久99综合久久爱伊人 | 天天做天天爱天天综合色 | 91精品国产一区二区三区四区在线 | 91视频免费在线看 | 波多野结衣在线aⅴ中文字幕不卡 | 亚洲综合欧美综合 | 久久重口味视频 | 亚洲精品国产精品国自产网站 | 日韩黄色在线 | 国产在线精品一区二区不卡了 | 亚洲人免费视频 | 狠狠鲁狠狠操 | 99久久久久久久久久 | 久操网在线视频 | 国产三级在线 | 国产麻豆视频一区 | 一级久久久 | 久久精品无码一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久蜜退臀 | 国产一级毛片国产 | 日日干天天操 | 青青操视频在线观看 | 黄色直接看 | 二区三区4区5区6区人妻 | 九色porny自拍 | 亚洲 欧美 精品 | 91麻豆国产 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 国产成人a区在线观看视频 国产精品麻豆99久久久久久 |