久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-03-21
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-03-21
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的
吳工2014
微信：13549987100，學！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 4484 點
下載積分: 798 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2025-05-05
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-26 21:59
現在解決了么這個問題？現在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-27 12:32
我現在還沒接觸到機械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助
學無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1256 個
工控威望: 1542 點
下載積分: 6933 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-06-09
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1256 個
工控威望: 1542 點
下載積分: 6933 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-06-09
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 350 點
下載積分: 838 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-06-09
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

主站蜘蛛池模板： 777奇米视频 | 亚洲 免费视频 中文字幕 | 一级二级三级毛片 | 国产色秀视频 | 亚洲视频网站在线 | 神马香蕉久久 | 在线观看免费国产小视频 | 涩涩网站直接看 | 艳妇乳肉豪妇荡乳流白浆 | 九九影院理论片在线观看一级 | 性巴克一键去除衣物 | 日日日日操 | 午夜精品美女自拍福到在线 | 国产福利91精品一区二区 | 国产经典视频一区 | 黄色片国产片 | 精品国产一区二区三区四区精华 | 99精品在线看 | 精品国产免费av | 麻豆9191精品国产 | 亚洲一区二区三区四区五区不卡 | 乱码久久 | 国产 欧美 日韩 在线播放 | 久久精品国产亚洲精品2020 | 亚洲精久久久 | 成人在线免费观看小视频 | 成人高潮片免费视频欧美 | 久久精品九九精av | 欧美视频1区 | 久久亚洲成人精品 | 亚洲区 一区二区 | 数码宝贝第一部日语版 | www.久久.com| 亚洲国产成人在人网站天堂 | 国产精品1区2区3区在线观看 | 亚洲性猛交xxxx乱大交 | av资源在线看免费观看 | 欧美a影院 | 久久看免费视频 | 精品国产乱码久久久久久88av | 国产精品一区二区福利视频 |