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工控人家園 綜合討論 伺服重載定位問題。

xxl123

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樓主發表于: 2015-09-14 09:41

只看樓主 | 小中大

請教一下伺服帶重載以2800轉/分的速度運行，如何才能相對精準的定位？誤差在0.2MM之內。

xxl123

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1樓發表于: 2015-09-14 10:22

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PLC是三菱的FX1N

xxl123

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2樓發表于: 2015-09-14 10:25

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現在我是用高速接近，再用低速定位�？梢杂茫褪切视行┑汀Ｏ胝埥桃幌麓蠹遥袥]有好方法可以提高一下效率。

victor_zwf

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3樓發表于: 2015-09-14 11:19

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這個定位精度是你的機械硬件決定的，同馬達沒有關系
調整馬達位置環和速度環增益可以做到，但不知你負載率如何

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