久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9730 個
工控威望: 8628 點
下載積分: 16865 分
在線時間: 5339(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-14
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 亚洲成AV人片高潮喷水 | 欧美视频一区二区三区四区 | 谍战剧《惊弦》免费观看 | 亚洲伊人国产 | 国产www亚洲а∨天堂 | 日日骚一区二区三区 | 大香伊人久久精品一区二区 | 亚洲福利网站 | 91天天色 | 免费1区2区3区 | 亚洲福利片 | 久久久999精品免费 精品视频第一区 | 国产一区二区av在线 | 九色蝌蚪少妇 | 91麻豆精品国产91久久久点播时间 | 老司机在线观看福利 | 亚洲久草在线 | 亚洲麻豆av肉丝网站一区二区 | 国产无遮挡又黄又爽在线观看 | 欧美日韩久久 | 高潮久久久 | 欧美精品尤物在线观看 | 2020无码专区人妻系列 | 99国产精品视频免费观看一公开 | 伊人yinren22综合开心 | 国产精品嫩草影院入口 | 成人 免费 91| 亚洲tv在线 | 一区二区三区视频在线观看 | h网站在线播放 | 精品国产三级a∨在线观看 国产真实一区二区三区 | 久久精品国产日本波多麻结衣 | 草久视频在线观看 | 色自拍偷拍 | 亚洲精品视频在线观看免费 | 日韩欧美色图 | 一区二区三区四区国产 | 亚洲精品成人无码视频在线 | 97久久香蕉国产线看观看 | 99久久精品国产交换 | 九一免费在线观看 |