久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-11
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構,垂直輸出軸安裝,馬達為400WA5伺服+5倍減速機,理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時,選擇的是實時增益調整功能,馬達振動,聲音很大。過了大概有15分鐘,馬達正常運行,期間我就是在試加減速和剛性,其它參數未動。然后因為機構有點問題,拆裝了一次,再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化,所以我把實時增益調整設為無效,手動調整參數(慣量比,剛性,位置環增益),可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現,實時增益調整設為無效,參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況?有什么應對措施?
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ:1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-02-14
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ:1186037532
huamantang
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-11
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4,和松下技術支持那邊溝通后,他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板: 136hd福利视频导航 | 国产l精品国产亚洲区久久 国产高潮久久久 | 三区四区 | 精品护士一区二区三区 | 日韩a免费 | 成人在线视频你懂的 | 深夜福利免费观看 | 青苹果乐园免费观看完整 | 欧美一区二区三区aa大片 | 夜夜摸日日躁欧美视频 | 噜噜噜在线观看播放视频 | 性狂欢派对欧美视频 | 国产尤物av | 国产福利高清 | 精品国产乱码久久久久久久久 | 91精品在线一区二区 | 欧美黄色三级视频 | 久久久av一区 | 在线观看91免费视频 | 四虎视频在线精品免费网址 | 九色pron | 久草在线视频新时代视频 | 99国内精品久久久久久久 | 欧美黄色一级 | 久久成人在线视频 | 偷拍粉嫩25位美女视频在线观看 | 亚洲午夜久久久久久久国产 | 国产精品一线视频 | 高清国产免费 | 亚洲你懂的 | 99久久国产综合精品无码 | 欧美精品一区二区三 | 天天艹久久| 91免费高清观看 | 日韩久久久精品 | 日韩一道本 | www视频在线观看 | 国产欧美日韩久久精品一区 | 99久久夜色精品国产亚洲 | 国产精品女主播在线观看 | 91sex国产|