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yanghuai
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-06 19:45
我用的是臺達帶制動的伺服電機,將制動的線直接接到24V電源上的,沒有接到伺服器上。電機是倒裝的,在這個系統(tǒng)斷電后,電機拉不住托盤,會往下掉,請問該怎么處理啊?
大地
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-06 19:59
斷電后就制動剎車了,怎么還會往下掉呢?
hgmgwe
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-06 21:10
把剎車制動線用伺服驅(qū)動器控制,有故障或伺服off時它自動剎車了
現(xiàn)實記
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-07 08:57
會不會是托盤的重量大于伺服電機剎車承受值??
yanghuai
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-07 12:48
重量,也不是很重,伺服應(yīng)該能承受,不過伺服的功率也是選的小號了一點。

如果把剎車制動線接到伺服那里去,會不會影響驅(qū)動器的帶載能力啊?
趙東甫1
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5樓  發(fā)表于: 2013-07-07 14:19
路過,應(yīng)該是力矩不夠,加個彈簧了
wengjun8250
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6樓  發(fā)表于: 2013-07-07 15:58
你的電機剎車線沒有過伺服放大器,直接從直流電源過去的,電源中的電沒有一下子放掉,所以就在那零點幾秒的時間里往下掉了,我以前就有過這種事,所以改從伺服中過一下,伺服的一個DO口設(shè)為剎車功能就可以了,所以把剎車剎車時間和吸合時間設(shè)為零或小點
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