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雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 21:16
請(qǐng)問各位:三菱MR-E-A系列伺服驅(qū)動(dòng)器在給定24V控制電壓后,
正常狀態(tài)應(yīng)該是鎖住伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。
但是現(xiàn)在有個(gè)問題就是鎖住轉(zhuǎn)子后,轉(zhuǎn)子在外力下是否能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)?
如果能夠轉(zhuǎn)動(dòng)是不是說明伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器有故障?
假設(shè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)有沒有一個(gè)規(guī)范值?
另外調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器哪項(xiàng)參數(shù)可以改變鎖住轉(zhuǎn)子力矩的?
問題很多。希望各位幫忙解答。
sunrisk
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-08 21:23
1、減速機(jī)是否有自鎖結(jié)構(gòu),例如蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)
2、一般帶制動(dòng)的電機(jī)不通電是主軸是轉(zhuǎn)不動(dòng)的,配有制動(dòng)的伺服電機(jī)需要給伺服24V電壓打開制動(dòng)器。
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    niningtt
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    2樓  發(fā)表于: 2012-02-09 09:00
    一般驅(qū)動(dòng)器上電是鎖軸的(前提是參數(shù)設(shè)置勵(lì)磁有效),這些還和控制模式有關(guān),如果你選擇力矩控制,那么力矩的大小就看你設(shè)定的了,當(dāng)然可以扭轉(zhuǎn)(只要力矩大),如果是位置模式,那么你當(dāng)然是轉(zhuǎn)不了的。即便你可以晃動(dòng)一點(diǎn),但是會(huì)馬上復(fù)位。其他模式或者混合模式同理分析
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    雪花飄飄
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    3樓  發(fā)表于: 2012-02-09 19:34
    引用
    引用第2樓niningtt于2012-02-09 09:00發(fā)表的  :
    一般驅(qū)動(dòng)器上電是鎖軸的(前提是參數(shù)設(shè)置勵(lì)磁有效),這些還和控制模式有關(guān),如果你選擇力矩控制,那么力矩的大小就看你設(shè)定的了,當(dāng)然可以扭轉(zhuǎn)(只要力矩大),如果是位置模式,那么你當(dāng)然是轉(zhuǎn)不了的。即便你可以晃動(dòng)一點(diǎn),但是會(huì)馬上復(fù)位。其他模式或者混合模式同理分析

    位置控制模式,轉(zhuǎn)子可以晃動(dòng)但是無法回到原位。
    zhxli
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    4樓  發(fā)表于: 2012-02-16 13:20
    能夠使用外力扭動(dòng),說明扭矩不夠,請(qǐng)?jiān)龃笈ぞ鼗蚣友b減速裝置提升扭矩,但速度降低了。需增加轉(zhuǎn)速。
    xqx666
    深圳中級(jí)電工
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    5樓  發(fā)表于: 2012-02-18 12:21
    把剛性設(shè)大點(diǎn),你就很難扭的動(dòng)。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
    hzhcdy
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    6樓  發(fā)表于: 2012-02-18 17:56
    MR-E電機(jī)鎖轉(zhuǎn)子的前提是,控制電路通DC24V電源,8,4,6,7.13這5個(gè)腳之間需要短接,
    如果是小功率的電機(jī)!如100W或者200W,當(dāng)然是可以擰過去一個(gè)角度的!但瞬間電機(jī)會(huì)有一個(gè)比較大的力矩輸出來復(fù)位!
    28號(hào)參數(shù)可以設(shè)置輸出轉(zhuǎn)矩的百分比!
    憤怒的螞蟻
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    7樓  發(fā)表于: 2012-02-19 21:10
    來學(xué)習(xí)的

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