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weizhikear
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-13 19:08
請(qǐng)教各位大哥,小弟未接觸過(guò)伺服,做了個(gè)程式,只是停止和啟動(dòng),用的是伺服的高速與低速,停止穩(wěn)定的特點(diǎn),幫忙看一下不知能不能用,還沒(méi)有裝上測(cè)試,成分感謝!
描述:伺服測(cè)度程序
附件: 伺服TEST.rar (3 K) 下載次數(shù):37
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-14 18:03
應(yīng)該可以的,多看看ACC指令就好了,你寫(xiě)得基本正確,但是停止時(shí)候的INI可能一下就停止下來(lái),沖擊很大,建議使用ACC減速停止。
(沈陽(yáng))承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來(lái)訪注明家園):18680531562 。

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